Aby sa so psíkom dalo behať agility, musí aspoň nejaké základy poslušnosti ovládať - sadnúť, prípadne lahnúť, vedieť počkať na štarte (čiže naučiť odkladačku), prísť na privolanie, celkovo spolupracovať s majiteľom. To sú veci, ktoré sa dajú pomaličky trénovať už od šteniatka
Postupne sa pridáva aj taká špecifickejšia agility "poslušnosť" - napr. obiehanie prekážok, točenie na určitú stranu atď. - toto všetko by sa malo učiť na tom "výcviku poslušnosti".