no v prvom rade dotrénovať povel "k nohe", pretože ak sa radí k nohe automaticky, keď jej dáš vodítko, tak to znamená, že "povel" pre cvik je pre ňu zapnutie vodítka, nie slovo "k nohe"
v druhom rade by som možno začala učiť žiadané správanie (voľnejšia chôdza ďalej od človeka, ideálne na prevesenom vodítku – teda ak to nie je NO) najskôr po pravej strane, aby ju to neplietlo. ak sa to naučí na povel, nemal by byť problém tento povel potom preniesť aj na stranu ľavú, len ho musí mať dostatočne upevnený.
možno jednoduchšie než snažiť sa to preučiť na vlastnú päsť by mohlo byť pre laika nechať psa vystaviť profesionálnym handlerom, alebo navštíviť kurzy handlingu, kde vás to skúsený handler naučí.