Elis píše:pes, co zasahuje "opravdu"- ten i samostatne uvazuje, jedna - nepotrebuje vedeni od člověka.
a to jsou vlastnosti, co se neslucuji s asistenci moc - tam zas ceka hlavne na pokyny, nemá byt samostatny.
Pokiaľ viem, práve naopak - psy na osobnú ochranu majú vedieť spozornieť na povel, štekať na povel, aj fyzicky zakročiť len na povel - zároveň ale majú vedieť na povel "vypnúť" (myslím, že to majú teoreticky vedieť aj policajné psy, ale čo som videla, tie s tým majú väčší problém než "civilisti"). Asistenčné psy zase ako písala Tija musia vedieť pracovať samostatne (samozrejme, aj na povel ak je to potrebné, ale myslím, že ten rozdiel je zjavný). Opravte ma, ak píšem blbosti - ale prosím, len ak o tom naozaj niečo viete, nech ma nedomýlite :D Táto téma ma celkom zaujíma, keďže mám tiež ochorenie s ktorým by asistenčný pes vedel pomôcť a zároveň mám skúsenosti s rôznymi nepríjemnými živlami takže prirodzene premýšľam na obidvoma možnosťami; alebo teda nad a, b, a+b, c (c-bez špeci výcviku). Asistenčné psy pre PTSD (post-traumatickú stresovú poruchu) v zahraničí sa bežne cvičia aspoň na "block" (pes sa postaví pred, za alebo vedľa človeka), "orbit" (pes krúži okolo človeka) a pod. aby držali cudzích ľudí od tela, niekedy aj to také bu bu bu štekanie.
Edit:
Ešte k tomu "na povel" vs "bez povelu" som našla toto:
Personal Protection Dogs are trained for one specific function - to protect you, your family and property. They also offer companionship as a trusted friend to you and zour family. Unlike the commonly perceived "guard dogs" or "sentry dogs" - which are trained to aggress on any showed invasion of their domain without command - Personal Protection Dogs are trained to react only when commanded to by their owner. However it should be understood that these dogs will react without command when the owner is not around, threatened, or disabled and unable to command the dog. In essence, these are "command" dogs, trained to respond in difficult situations.
Zdrpj: http://slovakiank9.com/node/52
tak to su tak narocne - aj psychicky! treningy pre toho psa, ze si to neviem predstavit este sklbit aj s asistencmym treningom.. 
Moc som to tu nečítala a teda, raz to určite prečítam, keď sa k tomu dostanem. Zatiaľ len tak zbežne. Asistenčný pes obrany necvičí. To je zaužívané pravidlo. Ako nie že by nemohol - tu je problém celkom niekde inde. A to hlavne legislatívny a týka sa práva verejných prístupov. Pokiaľ by nastala situácia, že pes proti páchateľovi "zakročí" a spôsobí nejakú ujmu, bude sa pred súdom veľmi problematicky dokazovať, že obrana bola primeraná útoku. Protistrana sa bude odvolávať na postihnutie držiteľa psa a teda priamo na jeho obmedzené zmyslové kapacity - kvôli ktorým nebol za a, schopný situáciu správne vyhodnotiť alebo za b, zasiahnuť dostatočne včas alebo správnym spôsobom.
Samozrejme nie u každého typu výcviku sa to dá. Ono zas na tých klientov taký spoľah nieje :D že budú robiť všetko správne a včas. Sústredenie ešte ako tak, ale v reáli majú dosť roboty sami so sebou a nie to ešte "menežovať" psa. Niektoré psi by skvele makali na jednej strane, ale zas spôsob života a temperament klienta to nedovolí. ( A vždy sa to riadi aj ponukou/dopytom - akého klienta a aké psi mám k dispozícií) Preto napríklad niektorý nevidiaci uprednostní NO, niektorý BOC a niekto potrebuje hodne obézneho labradora :D Sú ľudia, ktorí majú 2 práce, bielu palicu, psa a premiesťnujú sa po BA MHD. Mala som kamošku ktorej pes (ovca) konštantne chodil vo vodiči v polo ehm ťahu a nešla si ho tak vynachváliť. "Vôbec sa nemusím zastavovať na schodoch-chodníkoch, pes si počíta sám - keď dodržím tempo a krok, vždy sa všade zmestím." Dovolím si ale tvrdiť, že hocikto iný by si z tým psom vo vodiči rozbil držku :D